A noção de bio-psico-social integra questões biológicas, psicológicas e sociais do Homem. Seu potencial é determinado por suas características biológicas (físicas), mas por sua vez, sua acção é influenciada por aspectos psicológicos (como desejos, motivações e inibições) e pelo ambiente social (pressão exercida por outras pessoas, restrições legais, etc.).

Os factores do desenvolvimento humano são: biológicos, sociais e culturais.

Os factores biológicos referem-se, geralmente, à hereditariedade e à maturação fisiológica e neurológica, esta ultima implicando um papel activo por parte dos sistemas biológicos do individuo na determinação dos padrões de desenvolvimento.

Os factores sociais e culturais inserem-se no contexto de um meio físico social que rodeia a criança desde a sua concepção. Sem eles potencialmente que a criança apresenta à nascença não poderiam desenvolver-se. Piaget refere o factor social e de coordenação interpessoal que assegura a transmissão educacional e cultural, enquanto Walon não dissocia o factor social do biológico.